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住在北鏡市的國中生天束光，某天遇見個謎樣般的「手臂」型機械生命體阿爾瑪。阿爾瑪為了從光身上得到能量而與他的身體結合，卻屢次失敗；最後終於跟光穿的連帽衣成功結合。另一方面，此時企圖剝奪眾多機械手臂自我意識，使之成為兵器的大企業「鏡集團」，追查阿爾瑪的下落。而以解救機械手臂為主的組織「ARMS」（手臂），也在尋找阿爾瑪。光無法對喪失記憶而困擾的阿爾瑪見死不救，只好穿上跟阿爾瑪結合的連帽衣；並且被捲入機械手腕使用者們造成的重大事件中……。